Lagoa Henriques nasce em Lisboa, a 27 de Dezembro de 1923. Em 1945, ingressa no Curso Especial de Escultura da Escola de Belas Artes de Lisboa. Em Julho de 1948, pede transferência para a Escola do Porto. Aluno de Barata Feio, conclui o Curso Superior de Escultura em 1954, com a apresentação “de um trabalho em pleno relevo de duas figuras”, classificado com 20 valores. Bolseiro do Instituto da Alta Cultura, parte para Itália, onde fica por 3 anos. Grande parte deste período é passado em Milão, a trabalhar sob a orientação do escultor Marino Marini. Em 1958, ainda em Itália, é convidado por Carlos Ramos, após decisão do Conselho Escolar, a ocupar o cargo de professor assistente de Escultura. No inicio do ano seguinte, toma posse. Em 1963, passa a Professor Efectivo de Desenho, cargo que ocupa até 1966, data em pede transferência para a Escola de Belas Artes de Lisboa. Aí desenvolve uma importante acção pedagógica, no âmbito do ensino do Desenho. Está na origem da criação da disciplina de Comunicação Visual, em 1974, aquando da reestruturação dos cursos. Dos prémios com que tem sido distinguido, destacam-se: o 1º e 2º prémio Soares dos Reis, Prémio Teixeira Lopes, Prémio Rotary Clube do Porto, 1ª Medalha da Sociedade Nacional de Belas Artes, Medalha de Honra na Exposição Internacional de Bruxelas, Prémio Diogo de Macedo, 1º Prémio de Escultura da II Exposição de Artes Plásticas da Gulbenkian.